Olá pessoal, conforme nós começamos a animar personagens, vocês podem notar alguns problemas na interpolações de rotações. Este problema é inerente a natureza da animação 3d e da maneira como os ângulos de rotação são registrados nos softwares que usamos. O problema é conhecido como Gimbal Lock e não é consertável, podemos apenas adotar estratégias para evita-lo ao máximo. Encaminho link que de vídeo que explica o porque deste problema e como evita-lo.
https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno